Темнокожий мужчина, темнокожая женщина

И «черный», и «цветной» — обезличенные слова, пренебрежительно подчеркивающие одну конкретную черту. «Негр» в нашем языке было довольно нейтральным словом. Но в последние годы оно стало оскорбительным в англоязычном мире, а на фоне движений за права человека, и в частности Black Lives Matter, и подавно. Для темнокожих американцев это напоминание о прошлом, в котором их предки были рабами, а нам как стране, которая годами была порабощена, это должно быть хорошо понятно.

Желательно вообще не фокусироваться на таком внешнем признаке, как цвет кожи. Но если, например, вы пишете статью соответствующей тематики, то лучше использовать такой термин.